一、危岩无人机调查与三维测量的目的意义

为了查清工作区内危岩点的岩性、规模、破坏形式和关键评价参数，科学评价危岩点的危险性及其潜在的破坏能力，运用无人机遥感技术开展危岩调查和三维测量，高效、准确提供危岩全面的调查和测量信息，为危岩的防治与管理提供基础信息和技术支撑。

二、危岩无人机调查与三维测量优势

本次危岩无人机调查与三维测量技术的应用包含危岩航空数据采集，室内数据处理，危岩点的结构面产状、几何参数、体积等测量，制图分析等，为危岩的评价提供全面的基础数据和评判依据。

超高位危岩是重要的地质灾害之一。随着科技的发展，无人机摄影测量在危岩的测量中已经发展成熟。通过无人机拍摄的影像生成的点云数据就可以很好地模拟岩体，运用相关的软件可以快捷地高效地对岩体进行相关的测量工作。无人机危岩测量技术相比传统的危岩测量技术具以下方面的优势：1.精度高 2.危岩基础数据更全面 3.可回溯性强 4.效率高 5.安全性好 。

三、危岩无人机调查与三维测量项目的实施

根据项目设计方案，对危岩点进行无人机航空数据采集。运用相关的无人机处理软件，对无人机数据进行预处理，通过自主研发的三维数据管理软件，完成了危岩点关键参数的测量，并进行图件的制作以及报告的编写。

四、危岩无人机调查与三维测量成果展示

1.正射影像

制作危岩点周边正射影像图（图1）。

2.三维模型

制作危岩点三维倾斜摄影模型（图2）。

3.剖面图

制作能反映危岩与受威胁对象的相对高度、水平距离及地形坡度变化的危岩初始崩滑方向剖面图（图3）。

4.结构面产状持平投影图

测量危岩点周边可见的结构面产状，制作相关的结构面产状赤平投影图（图4）。

图1 危岩点周边正射影像图

图2 危岩点三维模型

图3 危岩点剖面图

图4 结构面产状持平投影图

5.危岩体的悬空状态及与母岩的分离状态

制作反映危岩体的悬空状态及与母岩的分离状态的侧面正视图（图5和图6）。

图5 危岩体的悬空状态            图6 危岩体的分离状态