危岩的无人机航测项目案例

一、危岩点调查的目的

本次危岩调查的目的是为了查清工作区内危岩点的岩性、规模、破坏形式，测量危岩点的几何数据及结构面产状数据，评价危岩点的危险性及其潜在的破坏能力，运用相关科学技术和方法评价减灾防灾的经济投入及取得的经济效益和社会效益。

二、危岩点调查的意义

查清危岩点的岩性、规模、破坏形式，科学规划危岩灾害防治工作，加强危岩的防治与管理，避免和减少危岩给人民生命和财产造成的损失，对维护社会稳定，保障生态环境、促进国民经济和社会可持续发展具有重要的意义。

三、危岩点调查项目概况

本次危岩点调查采用无人机测量技术，进行航空数据采集，完成危岩点的结构面产状、几何尺寸、体积、等测量，为危岩点调查工作提供航拍数据及测量成果。

四、危岩点调查项目的实施

根据项目方案设计，对危岩点进行无人机航空数据采集。运用相关的无人机处理软件和点云处理软件，对无人机数据进行预处理。完成了对危岩点内业的相关数据的测量和图件的制作以及报告的编写。

五、危岩点调查成果展示

1.正射影像

制作危岩点周边正射影像图（图1）。

2.DSM宣晕图

制作危岩点的DSM宣晕图（图2）。

3.等高线分布图

制作危岩点周边等高线分布图（图3）。

图1 危岩点周边正射影像图

图2 危岩点高程宣晕图

图3 危岩点周边等高线分布图

4.三维模型

制作危岩点三维倾斜摄影模型（图4）。

5.剖面图

制作能反映危岩与受威胁对象的相对高度、水平距离及地形坡度变化的危岩初始崩滑方向剖面图（图5）。

6.结构面产状持平投影图

测量危岩点周边可见的结构面产状，制作相关的结构面产状赤平投影图（图6）。

图4 危岩点三维模型

图5危岩点剖面图

图6 结构面产状持平投影图

7.危岩体的悬空状态及与母岩的分离状态

制作反映危岩体的悬空状态及与母岩的分离状态的侧面正视图（图7）。

8.危岩体积测量

运用点云处理软件，将危岩体单体切割，形成一个自封闭的单体，测量此单体的体积作为危岩体的体积（图8）。

图7 危岩体的悬空状态和与母岩的分离状态          图8 危岩体体积测量

六、无人机测量技术的危岩调查总结

超高位危岩是重要的地质灾害之一。随着科技的发展，无人机摄影测量在危岩的测量中已经发展成熟。通过无人机拍摄的影像生成的点云数据就可以很好地模拟岩体，运用相关的软件可以快捷地高效地对岩体进行相关的测量工作。无人机危岩测量技术相比传统的危岩测量技术具有多方面的优势：

1.精度高 2.危岩基础数据更全面 3.可回溯性强 4.效率高 5.安全性好