无人机测绘技术系统组成

无人机航拍技术的系统组成主要分为测量系统和飞控系统。

1 遥感信息采集系统

3.1.1 无人机遥感平台

        航测遥感技术利用无人机装载航空数码相机，并采用 IMU（惯性测量）/GPS（全球定位系统）技术而进行导航的航空摄影，适于低空飞行的航测遥感技术是我国在遥感技术基础上发展起来的新型技术，其优势在于可以快速、精准、高效地获取地理信息数据。

3.1.2 飞行控制系统

        无人机飞行控制的关键内容就是飞行控制系统，内容包括对定位系统导航开展科学的利用，进一步达到信号定位，实时的掌握加速度计、陀螺等传感器的输出参数，通过数字化监控，实现设定范围内点、线、面的信息采集任务。

3.1.3 地面监控系统

        天线、监控软件、供电系统、便携式计算机几部分系统构成了地面监控系统，技术工作人员可以操作地面监控软件，对相关的数据进行适应性设定及实时控制，包括导航模式的选择、相机曝光参数、基本飞行参数、航线规划、勘查数据的输出和上传，以及飞行器任务平台的健康管理设置等。

2 遥感信息处理系统

2.1 遥感像片处理

        遥感像片处理最突出的功能是对相关数据文件的整合处理，处理的内容包括任务航摄规范表、相机检定参数等。在整合数据工作完成后将勘查照片按照规定要求进行处理，主要有航带的整理、质量监测、照片的预处理、照片的并行更正等等。运用合理的操作流程处理出正确的图片文件作为最后的应用数据，方便后期的使用。

2.2 空中三角测量系统

        遥感信息处理系统运行过程中，空中三角测量系统有着极其重要的位置，是系统运行的关键环节，具体工作内容包括将初步规划好的航带列表合理科学的融合，将相间的相互关系正确的认定；对影像进行内定向，经过影像间连接点的布局、像控点量测、平差计算进行自动空三加密，构成完整全面的三维立体模型，最后实现模型定向及生成核线影像。

 3.2.3 三维建模系统

        三维建模系统的应用可以实现地图形的推断，求出具体的相关信息，实现三维虚拟地形地物的可视化，工作人员直接感受到具体的区域环境或者是设计方案，加快方案设计分析设定，实现共同交流，优化方案选择。现有的软件包括 ArcGIS、Civil3D、TerrainCAD 等等。广西善图科技有限公司