倾斜影像提取三维建筑物目标的方法有哪些？
从倾斜影像提取三维建筑物目标的方法可以归纳为以下两类:
一是直接二维影像分割方法。该方法利用影像灰度、纹理、边缘、形状、类间相关等特征信息直接提取目标。由于受环境光照、阴影和遮挡等因素影响，只利用单-的二维影像难以完整、准确、可靠地提取建筑物屋顶和立面信息。
二是间接利用点云、深度图等倾斜影像中间产品的方法。基于3D点云的方法，通过影像密集匹配得到3D点云数据，在此基础上提取三维建筑物目标。由于点云密度不均匀、房屋结构边缘处存在数据丢失及缺乏必要的语义信息等，加之点云数据存在大量噪声，导致仅从点云数据中提取三维建筑物精细结构十分困难。基于深度图的提取方法，经过影像密集匹配得到视差图，进而生成反映空间物体纵深关系的深度图。由于屋顶与立面等建筑物重要的结构特征在以相机为中心的深度空间中常常交叉混合，难以有效识别。
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