利用高度梯度特征提取垂直立面目标
利用像索高度梯度提取建筑物立面的方法基于一个简单的事实，在3D物体空间中，一般建筑物的立面都是垂直平面，且立面物体点高度沿垂直方向逐渐降低，在梯度上表现为沿垂直方向存在跳跃。然而，由于地面和屋顶的高度变化较小，导致其不存在或者存在缓慢的梯度变化，与其相比，垂直立面表现出强烈的高度梯度变化。利用Laplace算子计算像素高度图的梯度，以像素的梯度值形成图像，称为“高度梯度图”。
立面的高度梯度比地面或者屋顶的大，所以假设“高度梯度图”中的值与图像中立面区域的可能性有极大的正相关关系，即某像素区域存在高度梯度值，则此像素区域可能为立面区域:或某像素区域的高度梯度值越大，则此像素区域为立面区域的可能性就越大，借此提取建筑物立面。为了更好地突出高度梯度特征的提取结果，对高度梯度图进行直方图均衡化，增强图像的对比度。
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