无人机遥感在高速公路边坡养护巡查中的应用

随着科学技术和航空工业的快速发展，无人机的性能不断提高、功能日益完善，无人机被广泛应用于电力、石油、农业、通信等多个领域。边坡作为山区高速的重要组成部分，其养护巡查一直是道路巡查工作的重点和难点。目前边坡日常养护巡查主要依靠人工巡查，危险性高、劳动强度大、耗时费力，且部分边坡由于地形、工具等限制容易形成巡查盲点。为此，本文对无人机在边坡日常养护巡查中的应用进行探讨，以期能够提高巡查工作效率、降低危险性，对无人机在巡查中的实际应用提供参考。

一、日常巡查重、难点分析

1 巡查重点

边坡一般是在坡体内部存在的潜在变形、滑动面（带）和外部触发因素的共同作用下发生变形破坏。诱发路堑边坡变形破坏的因素主要为大气降雨等。降雨期间的地表径流冲刷会导致水毁；同时，地表水会深入转化为地下水并对岩土介质产生软化作用大大降低岩土的强度，加上其对土体的润滑作用容易导致边坡最终发生变形破坏。因此地下水不仅是路堑边坡发生滑坡等灾害的主要诱发因素，而且在坡体变形破坏的潜在条件形成的过程中发挥着很大的作用，所以边坡的排水设施应是日常养护巡查的重点。
       2巡查难点

在边坡的日常养护巡查中主要是采用徒步（必要时借助绳索等防护用具）辅以简单的工具，通过眼看、耳听、敲打等简便的手段了解边坡的大体情况；对于无法攀爬的边坡主要是通过望远镜进行观察。
二、无人机在高速公路边坡日常养护巡查中的应用

1 日常养护巡查中的应用

在采用无人机进行日常养护巡查时，通常需要两个人就可以完成操作，其中一个人对无人机进行操纵，而另一个人对地面屏幕进行监视，如果在飞行过程中发现可疑的区段则可以采用悬停或者来回飞行的方式进行重点巡查，并且可以对无人机拍摄内容进行存储和反复查看以及分析来对其中的问题进行诊断。

2 公路病害的监测调查以及交通事故的应急调查

在采用无人机对高速公路进行日常养护巡查之后，可以根据无人机拍摄的内容与计算机进行连接，通过计算机软件来对相应的数据进行对比分析，然后对病害的发展以及变化情况进行详细分析来对病害现状以及发展趋势进行掌握，而且可以通过无人机中所应用的GPS功能来对病害的位置进行精确确定，全面而且客观、准确地对病害分布情况进行展示，从而可以为病害的调查以及损失的评估提供科学依据以及提供病害修复的决策依据。
        近年来随着我国经济的发展和城镇化建设进程的不断加快，我国高速公路的建设和通车里程呈现出急剧增长的态势，加之我国人口和车辆众多，高速公路的车流量比较大，给高速公路的日常养护工作带来了较大的难度和压力。无人机由于具有成本低、测量精度高、不受地形以及气象和地理条件等因素的限制、巡查速度快以及效率高、小巧灵活等特点，可以满足高速公路边坡日常养护巡查的要求，降低人工巡查的风险以及工作强度，具有广阔的应用前景。广西善图科有限公司