无人机技术在城市火灾监测中的应用

无人机遥感技术

        无人机遥感技术就是集合了无人机飞行、遥感和遥测、卫星定位和数据通信，能够自动获取相关信息，完成无人机航拍数据的处理、建模和形成遥感影像的技术。城市火情在线监测就是利用无人机遥感技术，实现重大火灾事故的防护与预警。

  传统火灾监视是通过相关人员到受灾地方进行观测，费时费力，并且灾情观测不全面。而利用无人机可实现自动判定灾害体的位置和计算灾害量，利用灾情电子沙盘，不仅为火灾现场指挥和决策提供直观和可靠依据，而且大大降低人员的作业风险。在城市特殊场所，如物流仓库、电力调配中心和高层建筑物等地，派遣无人机进行实时监控，以确保火灾信息尽早传达到城市消防中心。

无人机辅助救火技术

    当发生大规模火灾时，通常采用飞机与救灾人员的协同救火作业，这样可以大幅提高工作效率，但在一些复杂环境条件下，会使飞行员的通信及定位受到干扰，甚至危机人员生命安全。因而救火无人机得到了广泛使用。

        当前，救火无人机通常都具备操控简单、短距离起降、风中稳定强的特性。操作人员通过无人机可以全面监视和判定火灾情况，人们只需负责无人机的起降操控，而无人机的飞行轨道、拍摄等都是电脑提前设置好的，普通人员通过短期培训后就可操作无人机进行防灾救援作业。

     无人机与传统方法相比，仍有一些不足之处。如无人机的飞行航线多是固定的，飞行时在其他信号的干扰下，会发生通信延迟，尤其在恶劣的天气以及高层建筑等复杂环境下，其操纵性能会大大降低。广西善图科技有限公司