光学雷达的主要原理和光学雷达使用什么传感器?
光学雷达的主要原理和光学雷达使用什么传感器?
1、主要原理
激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此,由于原理上的相似性,尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备,激光雷达这一术语仍然被广泛使用。
2、传感器
与检测物体自然发射的能量的无源传感器相反,光学雷达使用有源传感器,它们发射自己的能量源进行照明。 能量源撞击物体,物体反射的能量被传感器检测和测量。 激光雷达是有源传感器的一个例子,它使用激光器(通过受激发射辐射的光放大)雷达传输光脉冲和带有灵敏探测器的接收器来测量背散射或反射光。 通过记录发射和背散射脉冲之间的时间并使用光速计算行进距离来确定与物体的距离。这利用了多普勒效应。广西善图科技有限公司