无人机遥感技术在生态环境领域中的应用

无人机遥感技术是指利用无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术等进行数据处理、建模和应用分析的应用技术。它具有体积小、重量轻的特点，而费用成本较低，用途多样，因此无人机在国家应急救灾、资源的调查和监测、气象监测等方面的运用越来越广泛。

 无人机感应是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的无载人飞机，它以无人飞行器为平台，搭载多种不同的遥感传感器获取远程空间遥感信息，通过电子信息技术加工处理后，按照一定精度要求制作出正射遥感影像。无人机遥感技术采集信息的工作平台分别为飞行器系统、监测及信息传输系统、信息获取和处理以及保障系统四个方面。

无人机在生态环境中的应用地形测量是国家基础测绘工程中重要内容之一，在社会快速发展过程中对于测绘精度提出了更高的要求。当前无人机在众多领域广泛应用，其以灵活性强、范围广及便捷性等在地形测量工作中发挥着重要的作用。

无人机航测在地形测量中的应用

 1像控测量与空中三角测量

        在无人机航空摄影技术中，像控测量是最为重要的一项技术，在像片控制测量中，无人机航空拍摄的资料与GPS系统中导航定位信息有效融合，以此来获取某一地区内的真实地形和地貌。而且能够直接对数据进行传输、记录和保存。在像片控制测量中，以科学合理的布置像片控制点作为技术的核心所在。

 2立体采编的测量

        通过无人机航空摄影测量获取数据之后，就可以利用业内的立体信息将所测区域的地形数据信息进行采编与管理。如果要想保证测量数据的立体采编的准确性与可靠性，就应该通过手动方式采编等高线和水涯线等十分重要的信息，而其他普通信息就使用计算机进行立体采编。需要注意的是，这一环节要严格精确控制物体线节点与地形结构数据等，并且要严格确定无人机航空摄影获取的数据是十分精确的数据，否则可能会影响立体采编的准确性。如果是进行房屋结构的信息测绘，则首先应该处理房屋外部边缘轮廓，对房檐边或者轮廓等进行校正以便确保数据测量的准确。如存有无法进行测量的区域，要标记好，以保证地形测量的准确性与整体性。在使用无人机航空摄影测量过程中，在完成初步信息收集后，工作人员要及时对内业立体信息的测量进行统一编码。因此，在使用无人机航空摄影测量时，一定要确保无人机采集的地形信息的准确性，否则将对后面的业内立体信息的统一编码造成不良影响，进而影响整体地形图的测绘准确度。

3高精度加密计算

        无人机可以收集和处理相关信息数据，特别是对数码照片通过照片校正，可以将畸形进行矫正，使框坐标残差的绝对值为零，还可以建立测量区域，对相关信息数据进行处理，内定向采用边框进行自动处理，在确定限差

1 在建设项目中的应用

例如在修建铁路的时候就用到了无人机感应技术，工作人员采用无人机技术对铁路附近居民搬迁情况、生态环境情况进行了航空遥感监测，通过影像获得图集来收集整理信息，方便工程的实施。在修建铁路的过程中，相关人员会利用无人机每隔几天在施工地点上空巡飞一次，无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，无人机的升力与重力相平衡，无人机就可以悬停在空中了。但旋翼在旋转的同时，也会有一个反作用力促使电机向反方向旋转，一次无人机中相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。等无人机平稳后，利用上面搭载遥感传感器收集地面的影像图片，将拍摄下来的画面对其进行加工处理制成三维图片，然后观察检视其与最初的建筑设想和规划是否相符合，方便工程在做出错误时及时纠正。

 2 在环境监测中的运用

        无人机遥感技术主要监测环境中的植被覆盖、土壤侵蚀和地面水污染等情况，比如在海上环境监测中无人机就发挥了重要作用。由于海面宽广无垠，且海水较深，一般无法监测只能在海滩周围的浅水区，无法真正进行全面的监测，有了无人机便可以对海洋情况进行全方位的监测，让我们清楚了解海洋溢油污染，垃圾污染等详细情况。

        对海洋进行检测的工作是选择一块较空旷的场地，架设好弹射器或是火箭助推器，在测量一切条件合适后，在搭载了需要的遥控传感器后便可以起飞。它以无人机为空中平台，通过搭载的各种遥感器全面的监测海洋情况获取信息，通过电调接收飞控指令后，控制电机转速，从而实现无人机的倾角改变，让无人机能够拍摄地面的各个角度画面，然后利用图传系统将画面传输到地面连接计算机里，让计算机对收集到的图形信息做出分析处理，并按照一定的精度制成图像，通过这些图像我们便可以清晰看到平时无法到达的海面情况。

3 在环境应急中的运用

        在四川汶川地震中，就有人利用无人机感应技术，像雷天杰在就使用无人机拍摄了汶川的余震中北川县震后影像，为抗震救灾提供了有效帮助。它通过手动遥控器让无人机飞到北川县上空，然后用GPS获取无人机经纬度信息，以方便及时进行调整。通过地面的遥控器和飞机端的接收模块的链接来传输信息，然后用随身携带的BGAN卫星系统将拍摄的画面传给相关部门，为部门的决策提供了很大的帮助。在这个过程中无人机首先用飞行系统将传感器采集来的数据无线电测控终端传输的由地面测控站，地面相关工作人员在计算处理后对无人机飞行模式进行调整和控制，然后又进行新的一轮将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。