遥感无人机电力巡线

1.   行业背景：

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。广西善图科技有限公司

2.   发展意义：

采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。1）有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行；2） 有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数；3）有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

3.   面临问题：

l  输电设备面临严重的自然灾害

解决方案：首先： 无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜

l  夜间输电设备出现故障

解决方案：无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点 检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）