粗加工处理（粗纠正）的流程是？

1、投影中心坐标的测定和解算。为了确定投影中心的坐标，首先要确定卫星的坐标，卫星与传感器之间的相对位置是固定的，可以在地面测得。测定卫星坐标的方法有卫星星历表解算和全球定位系统测定两种方法。卫星星历表解算的依据是卫星轨道的六个轨道参数。当六个轨道参数确定后，根据坐标系之间的变换关系，可以预先编制成卫星星历表，当已知卫星的的运行时刻时，就可以通过星历表查找卫星的地球坐标。全球定位系统测定卫星坐标，是利用GPS接收机在卫星上直接测定卫星的地球坐标。用全球定位系统测定卫星坐标的精度要优于星历表解算。

2、传感器姿态角的测定卫星姿态角的测定可以用姿态测量仪器测定，如红外姿态测量仪、星相机、陀螺仪等，也可以通过3个安装在卫星上3个不同位置的GPS接收机测得的数据来解求姿态角。

3、扫描角θ的测定粗加工处理对传感器内部畸变的改正很有效。但处理后图像仍有较大的残差（偶然误差和系统误差）。因此必须对遥感图像做进一步的处理即精加工处理。