抽取直线的Hough变换过程分为哪几个步骤？

抽取直线的Hough变换过程分为四个步骤。

①在θ、p合适的最大值与最小值之间建立一个离散的参数空间。

②建立一个累加器A(θ,p),置每个元素为0对梯度图上超过门限值的每个点作Hough变换，即算出该点在θ-p网格上的对应曲线，并在相应累加器上加1。

③找出对应图像平面共线点的累加器上的局部最大值，这个值就提供了图像平面上共线点的参数。

④通过边缘追踪后就可根据地物几何特性确定类别图斑边界，每个图斑代表一类像元的集合。