房屋墙面特征点提取

点特征是墙面特征中最低层次的几何特征，也是通过摄影测量方法进行三维重建的最小单元。房屋法向和切向倾斜向量的获取主要依靠点特征的拟合来获取，需要提取的点特征是具有一定的实际意义的能够表示房屋形状和结构特征的角点。

目前，主要的特征点提取算法有Haris SUSAN. SIFT等。需要提取的点特征是具有实际意义并能够表示房屋形状和位置的角点，SIFT算法提取的是具有局部不变特征的斑点。这些点不能满足我们对于房屋状态描述的需要: Haris和SU-SAN算法从理论上看可以用于提取房屋特征点，但是这两种方法使用的都是局部非最大抑制的方法，需要设置角点提取的阀值和提取数量，且提取的是全局图像局部特征值最大的若干特征点，然而房屋表面的特征点其局部特征值对全局图像而言并非最大值。虽然在提取过程中可以通过增加提取点数量来将房屋表面的特征点提取完全，但是通过增加提取数量的方法会将大量非墙面点提取出来，给后续的处理带来不必要的麻烦。同时，传统的角点检测的方法提取的点特征只是独立的点，点与点之间，以及点与其他特征之间缺乏必要的空间关系描述。