遥感无人机存在问题与应用展望

无人机遥感作为一项空间数据采集的重要手段 ,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、 成本低、机动灵活等优点,已成为卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。随着无人机遥感技术不断发展和无人机市场逐渐成熟 ,无人机遥感将成为未来的主要航空遥感平台之一 ,已经成为世界各国争相研究的热点课题。然而 , 要使无人机成为理想的遥感平台 ,还有多个关键技术需要解决 :

(1)起降技术改善与抗风性能提高在林业等许多行业的应用以及突发事件的处置中 ,工作环境一般在山区, 平坦地少 ,树木、电杆、房屋多,对于需要滑跑、滑降的较大型的无人机来说, 往往难以找到符合起飞要求的场地。在不满足正常起降条件的情况下勉强起降会大大增加飞机损坏的可能性。广西善图科技有限公司

如果使用小、轻型无人机则由于飞行高度低 ,在低空作业时受风速、风向影响大。一般提高抗风性能的方法是增加飞机重量, 但起降要求提高且无人机的载荷非常有限, 同时能耗增大。

所以如何很好的利用弹射起飞、撞网回收技术降低无人机对起飞场地的要求以及在不增加重量或尽量轻的条件下如何通过改进设计和提高飞行控制技术来提高抗 风性能保证飞行的稳定性 ,这均是无人机成为理想的遥感平台一个急需解决的问题。

(2)传感器及其姿态控制技术由于无人机的载荷非常有限, 要完成高精度的航摄任务需要高精度的传感器 , 而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多, 因此需要研究开发适合无人机搭载的小、轻型传感器充分利用无人机的有限载荷;

再则 ,如何使遥感传感器的控制系统能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、 重迭度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作 ,使获取的遥感数据在精度、比例尺、重迭 度等方面满足遥感的技术要求还需进一步研究。

(3)遥感数据传输存储技术无人驾驶飞行器搭载的主要遥感传感器为面阵CCD 数字相机,而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求 ,所以,为使获取的遥感影像能够满足大比例尺测图的精度, 应根据相机的几何成像模型 ,作相关的检校工作,得到相机的内外参数,必要时需要采用特殊的检测手段 ,测定每个像元的畸变量。

另外 ,大面阵 CCD 数字相机获取的影像数据量较大, 需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和遥感数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。

(4)遥感数据的后处理技术目前的无人驾驶飞行器遥感系统多使用小型数字相机作为机载遥感设备 ,与传统的航片相比 ,存在像幅较小、影像数量多等问题 ,所以应针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和 关几何模型对图像进行几何和辐射校正, 开发出相应的软件进行交互式的处理。

同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件 ,实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理 , 以满足整套无人机遥感系统实时、快速的技术要求。

无人机作为一种新型的遥感平台将得到广泛应用。目前最常用的遥感平台是卫星和有人驾驶的飞机,无人机平台已渐渐显露出它的重要性。遥感发展的一个总的方向是高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率。航天平台由于接收的电磁波必须要通过大气层, 所以必定受到云层和地面天气的影响,所以通过缩短重访周期来提高时间分辨率是很难达到目的的。而无人机在云层下方,受云层的影响很小,在多云天气甚至阴天也能执行航摄任务。所以无人机遥感在提高时间分辨率方面具有独特的优势。